Cette administration a été créée en 1479 par Louis XI. A l’origine, il s’agit d’un service de cavaliers (un peu comme le Pony Express) qui changent de cheval tous les 7 lieues (28 kilomètres) dans des relais…de poste. Ils annonçaient leur arrivée à distance en soufflant dans un cor pour que les palfreniers préparent leur monture.

Le nom vient du fait que les cavaliers étaient « en poste » dans ces relais.