Au Moyen-Age, l’usage voulait que l’on se croise par la droite (donc qu’on marche à gauche). L’une des explications (pas totalement avérée) serait que les chevaliers portaient leur épée à gauche. Le sens de circulation auraient évité que les fourreaux ne s’entrechoquent lors d’un croisement.

Toutefois, au début du XIXème siècle, la plupart des pays inversent le sens de circulation.

Certains historiens attribuent ce changement à Napoléon. Pour perturber ses adversaires (souvent les anglais), il aurait inversé le sens d’attaque traditionnel de la cavalerie (par le flanc droit au lieu du flanc gauche). La circulation à droite facilitait cette manoeuvre.

L’explication la plus plausible est plutôt technique. A la même époque, les Français adoptèrent un chariot de transport attelé américain: le Conestoga. Le cocher le dirigeait à cheval sur la mule de tête. Il choisissait la mule de gauche pour tenir son fouet de la main droite. Pour surveiller les croisements avec les autres chariots, ils se mirent à rouler à droite. Napoléon imposa ce changement aux pays conquis.